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二保焊机器人可根据不同应用领域定制臂展长度,可实现平焊、横焊、立焊、仰焊等多种焊接方式,产品应用广泛,搭配不同的辅助设备组成焊接工作站,可广泛地应用于汽车制造、机械制造、箱体、石油天然气管道、医疗行业、船舶制造等行业。
手腕额定负载 | 6KG | |
| 最大工作半径 | 1405mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 180°/s | |
| J2 | 180°/s | |
| J3 | 200°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 450°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +155°~-90° | |
| J3 | +70°~-200° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 11.8Nm | |
| J5 | 9.8Nm | |
| J6 | 5.9Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.6kgm2 | |
| J5 | 0.25kgm2 | |
| J6 | 0.06kgm2 | |
| 重量 | 143KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 环境温度 | 0~40℃ | |
二保焊机器人优势
1、可保证焊接工艺的稳定和一致性,确保焊接质量可控;
2、气保焊机器人可以将工件和焊枪之间实现联动操作;
3、焊接实现柔性化,根据工件的实际状况实时调整焊接工艺参数;
4、减轻工人的劳动强度,改善工作环境;
5、运行速度快,减少非工作时间;
6、重复精度高,一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作